Pololu LPS25HB 気圧/標高センサボードを使ってみる

2019-12-20 チュートリアル

LPS25HB 気圧/標高センサボード

高精度な気圧/標高MEMSセンサチップを搭載したセンサボードを、Arduino・Nucleo mbed・Raspberry Piで使ってみました。I²CやSPIで、気圧、気温がかんたんに読み出せます。

3.3V電圧レギュレータとレベルシフタを内蔵しており、2.5V〜5.5Vの入力電圧で動作します。

通信はI²CとSPIのどちらにも対応していて、値をかんたんに読めます。

標高が1000m高くなると、気圧は約100hPa低下します。この性質を利用して標高を求められます。また、海面の気圧（標高0m）は約1013.25hPaです。これを基準に計算するとよいですが、気象状況によって変わるので注意です。

天候が悪くなると気圧が下がるので、台風や雨が近づいて来たのが分かるセンサです。

「缶サット」という、宇宙版ロボコンのような競技等おいては欠かせないセンサーのようです。

単体での使い道はあまりないかもしれませんが、GPSなどと組み合わせたりすることで、UAVなど面白いデバイスを作ることができるかもしれません。

LPS25HB 気圧/標高センサボード
マイコンボード
- Arduino Uno R3 Amazon
- Nucleo STM32F446RE
- RaspberryPi 3 Model B Amazon / 4 Model B Amazon
プロトタイピングキット（ブレッドボードやジャンプワイヤなど）
はんだセット（はんだゴテなど）
USBケーブル（マイコンボード用）
PC や Raspberry Pi用キーボードなど

Pololu

開発環境
- Arduino： ArduinoIDE 1.8.5
- Nucleo： mbedオンラインコンパイラ
- Raspberry Pi： raspbian OS
teraterm （シリアル通信用）

ピン名	機能
VDD	3.3V出力端子。外部に約150mAの電力を供給できます。（VINを外した状態で、このピンを3.3V入力として使用できます）
VIN	電源入力端子。2.5～5.5V電源を接続します。
GND	GND端子。電源の他に、通信相手とGNDを共有する必要があります。
SDA/SDI/SDO	I²C/SPIデータ端子 HIGHはVIN、LOWは0Vで、レベルシフトされてます。
SCL/SPC	I²C/SPIクロック端子 HIGHはVIN、LOWは0Vで、レベルシフトされてます。
SDO/SA0	4線モードSPIデータ出力端子 HIGHはVDD、LOWは0Vで、VDDへプルアップされてます。 I²Cアドレスを決定するための入力としても使用します。
CS	通信モード選択をします。 HIGHはVDD、LOWは0Vで、VDDへプルアップされてます。 HIGH（オープン・無接続）時： I²C通信モード Low（0V）時： SPI通信モード
INT1	プログラマブル割り込み/データレディインジケータ 3.3Vロジックレベル出力