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Pololu RCスイッチシリーズ

Pololu RCスイッチ 小型ローサイドMOSFET

Pololu RCスイッチ 小型ローサイドMOSFETは、3Aまでの小さな負荷を駆動できるRCスイッチです。ラジコン信号(RC PWM・RCサーボ信号)から、サーボモータの電源などを外部部品なしで制御できます。

スペック

最大出力電流(A)3 A
ロジック電圧2.5 ~ 5.5 V
サイズ10.2×15.3 mm
重さ0.5 g

製品内容

製品のセット内容はつぎの通りで、オスピンヘッダを取り付けて使用します。

  • 本体 ×1
  • 12ピン ブレイクアウト オスピンヘッダ ×1

ピン配置

回路のピン配置はつぎのようになっており、RC受信機側(3ピン)とデジタル回路側(4ピン)、負荷(ロード)接続側に別れています。

RC受信機・サーボコントローラ側

  • RC IN(必須)
    • RC受信機の信号出力へ接続します。
    • RCパルス幅をもとにデジタル出力の判定をします。
  • VRC(任意)
    • RC受信機の電源へ接続します。
    • VRCからの電源は、標準では使用しません。
    • 基板裏面のVRC-VCCジャンパをはんだでブリッジすることで、デジタル側の電源として使用できます。
  • GND(必須)
    • RC受信機のGNDへ接続します。

負荷(ロード)接続

  • LOAD HIGH
    • 負荷のプラス端子と負荷電源のプラス端子を接続します。
  • LOAD LOW
    • 負荷のマイナス端子に接続します。
    • デジタル回路のOUTと連動してMOSFETが動作します。
      • ON:LOAD LOWが、GNDに接続されます。
      • OFF:LOAD LOWが、GNDから切断されます。

デジタル回路側

  • VCC(必須)
    • 2.5~5.5Vへ接続します。
    • 基板裏面のVRC-VCCジャンパをはんだでブリッジすることで、RC受信機の電源を利用できます。
  • GND(必須)
    • デジタル回路のGNDへ接続します。
  • GOOD(出力端子)
    • 有効なRC信号を受信している間は、Highを出力します。
    • 出力電圧は、VCC(High)とGND 0V(Low)になります。
  • OUT(出力端子)
    • RC INのRC信号のパルス幅をもとにHighかLowを出力します。
    • 出力電圧は、VCC(High)とGND 0V(Low)になります。

接続例

負荷の電源極性に気をつけてください。

セーフスタートモード

起動時に予期しない動作をしないようセーフスタートモード機能があります。詳細は、7.セーフスタートモードをお読みください。

  • 電源投入後モードが有効
  • RCサーボ信号オフ位置を受信でモード解除
  • モードが有効な間は、RCスイッチは機能しません
  • RCサーボ信号を500ms受信しないときモードを再有効化

出力とLED表示

Pololu RCスイッチシリーズは、内蔵LEDでデバイスの状態を表示します。RC信号により、つぎの出力とLED表示になります。

RC信号の状況LEDGOODOUTLOAD LOWとGND間
RC信号なし点滅(1秒間隔)LOWLOW切断
RC信号オフ位置点滅オフ長め(1秒間隔)HIGHLOW切断
RC信号オン位置点滅オン長め(1秒間隔)HIGHHIGH接続
RC信号オン位置
(セーフスタートモード)
点滅2回(1秒間隔)HIGHLOW切断

RC信号のしきい値の学習設定

RCサーボ信号でOn/Offを切り替えるタイミングを学習設定できます。

学習モードは、学習モード用ジャンパーを接続した状態で電源を入れることで起動できます。タップ回数でしきい値を学習させられます。詳細は、8.RC信号のしきい値学習の設定をお読みください。

タップ回数モード
1(電源起動時)学習モードへ移行
2デフォルト値変更
3しきい値保存
4反転動作設定

電源用ジャンパー

基板裏面のジャンパーを接続することで、VRC-VCC間とLOAD HIGH-VCC間を導通できます。負荷用電源単体での動作や、RC受信機の電源を共有し、1つの電源で回路を使用できます。

ジャンパーを使用する時は、はんだで各ジャンパー間をブリッジしてください。VCC電源は2.5V ~ 5.5Vですので、それぞれの電源がこの電圧範囲内になっていることを確認してください。

資料

  1. Pololu RCスイッチシリーズ概要
  2. RCスイッチ デジタル出力
  3. RCスイッチ 小型ローサイドMOSFET
  4. RCスイッチ 中型ローサイドMOSFET
  5. RCスイッチ リレー
  6. 4ch-RCサーボ マルチプレクサ
  7. セーフスタートモード
  8. RC信号のしきい値学習の設定
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