2019年10月25日
Pololu RCスイッチシリーズ
Pololu RCスイッチシリーズは、ラジコンでの遠隔操作や、サーボコントローラから制御できるデジタルスイッチモジュールです。ラジコン信号（RCサーボ信号・RC PWM）を、デジタル信号に変換できます。
デジタルスイッチ4種類と、4chマルチプレクサ（信号セレクタ）の5つを紹介します。
- Pololu RCスイッチ デジタル出力
- Pololu RCスイッチ 小型ローサイドMOSFET
- Pololu RCスイッチ 中型ローサイドMOSFET
- Pololu RCスイッチ リレー
- Pololu 4ch-RCサーボ マルチプレクサ
| 製品機能 | サイズ(mm) | 重さ(g) |
|---|---|---|
| デジタル出力 | 10.2×10.2 | 0.3 |
| 小型ローサイドMOSFET 3A | 10.2×15.3 | 0.5 |
| 中型ローサイドMOSFET 15A | 15.3×21.0 | 1.2 |
| リレー 絶縁 10A | 25.4×34.3×22.9 | 17 |
| 4ch-RCサーボ マルチプレクサ | 24.7×24.7 | 4.3 |
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機能
Pololu RCスイッチシリーズは、各ボードの機能の他に、標準機能として3つの機能が標準搭載されています。
- RC入力のしきい値学習機能
- RC信号の正常/異常判断
- RC信号の状態表示LED
デジタルスイッチ
R/C受信機やサーボコントローラから回路をOn/Offする制御方法や制御電流の違いから4種類があります。
- デジタル出力・・・RC信号をOn/Offのデジタル信号へ変換
- ローサイドMOSFET・・・GND側の回路のFETをOn/Offし、大電流を制御
- リレー・・・リレースイッチのOn/Offにより、大電流を絶縁して制御
| 製品機能 | 制御対象電圧 | 制御電流 | 入出力間の絶縁 |
|---|---|---|---|
| デジタル出力 | 2.5～5.5 V | 25 mA | × |
| 小型ローサイドMOSFET | 最大30V | 3 A | × |
| 中型ローサイドMOSFET | 最大30V | 15 A | × |
| リレー （オムロン G5LE搭載） | AC120V / DC30V | AC 10A / DC 8A （抵抗負荷時） | ○ |
4ch マルチプレクサ
マスターとスレーブのRC・サーボ信号のどちらを出力するか、SEL入力で選択するマルチプレクサです。muxや信号セレクタとも呼ばれます。
受信機を2台使っているときや、サーボコントローラと組み合わせているときに、どちらのRC信号を使用するか4chまとめて切り替えることができます。SELの信号と連携した4個のデジタルスイッチが内蔵され、マスター側とスレーブ側の接続を切り替える回路になります。
資料
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つぎのページから、それぞれの製品の詳しい使い方を紹介していきます。